手术机器人发展史和展望

手术机器人在医疗卫生行业已广泛普及应用,其精细化操作、信息化集成及智能化控制使其在患者治疗过程中可发挥重要作用.手术机器人可有效避免外科医师术中操作抖动、减缓术者操作疲劳并提供高清术野.此外,机器人融合交叉多学科技术,可创新性催生术前数字化重建、术中导航配准及机器人远程手术等新型诊疗方案,更有助于提升国民生命健康.虽然手术机器人目前已部分应用于临床实践,但其更新迭代较快,针对其安全性及患者长期获益的探索也从未停止.因此,本文将对手术机器人在医疗领域的发展历程做一概述,系统总结目前手术机器人的典型临床应用,并提出进一步研究的展望.