基于特征定位的航空航天制孔多视测量拼接方法

为满足航空航天大部件对制孔质量的数字化原位检测需求,提出一种基于特征板的制孔多视点云拼接方法,实现孔壁完整三维形貌重建与检测.分析制孔多视检测的需求,提出采用特征定位板辅助的多视点云配准方法.介绍了内角不等四边形特征板的设计与相应的点云分割、识别算法.说明基于特征自定位的多视点云拼接及参数提取方法.结合机械臂搭建实验平台,对常用钛、铝及复合材料的试件模拟原位检测,结果显示各平均误差分别为 0.011 mm、0.034 mm、0.041 mm,验证了配准算法的可靠性;并对比传统单视与该方法检测结果,体现该方法的鲁棒性.