液压重载机械臂关节结构优化研究
Mining & Processing Equipment（2023）
摘要
针对液压重载机械臂刚-柔耦合特性对机构设计带来的巨大挑战,采用动力学分析对机械臂进行了仿真,并提取了关节载荷谱.在综合考虑关节轴圆角、台阶位置、台阶结构等多种因素影响的基础上,完成了平摆关节的结构非线性分析和优化设计,有效提升了关节强度和安全系数.经现场应用验证,关节优化后的液压重载机械臂在额定负载下运行良好,满足了实际作业需求.
更多关键词
hydraulic heavy-duty manipulator,rigid-flexible coupling,joint optimization
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