装配误差对双圆弧谐波齿轮应力的影响

CHEN Qian,YANG Junhao, MA Shanlin, WANG Kun,WANG Bingyan, CHEN Xiangyu,WAN Hao,PU Yaozhou

Mechanical Engineer（2023）

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摘要

由于谐波传动中刚轮、柔轮与波发生器装配时存在装配误差,可能会引起刚轮与柔轮齿廓干涉,从而影响柔轮齿面与齿根应力,以无公切线双圆弧谐波齿轮为研究对象,基于改进运动学法设计齿形,针对各种装配误差设计实验,并通过ABAQUS建立有限元装配模型进行计算,研究装配误差对柔轮应力的影响规律.结果表明,长轴方向刚柔轮中心距误差与凸轮径向安装误差对柔轮齿上应力影响最大,短轴方向刚柔轮中心距误差与凸轮径向安装误差次之,凸轮轴向安装误差影响最小;短轴方向刚柔轮中心距误差与长轴方向凸轮径向误差对柔轮杯底应力有较小影响;其余因素对杯底应力的影响极小.为谐波减速器的误差控制与补偿提供一定参考.

关键词

harmonic drive,assembly error,double arc tooth profile,finite element method,flexspline stress

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