安卓智能手机原始GNSS参数的数据类型对伪距观测值和手机钟差的影响分析
Journal of Geomatics（2023）
摘要
安卓智能手机的伪距观测值,需要从Android系统API接口GNSS Clock和GNSS Measurement两个类中定义的原始GNSS参数恢复.其中,和伪距观测值有关的原始GNSS参数如FullBiasNanos通常为long类型,包含 19位有效数字.在恢复伪距的过程中,使用double数据类型处理原始GNSS参数,会产生舍入误差,从而导致恢复出的伪距观测值不准确.目前,使用广泛的安卓智能手机原始观测值获取程序是Geo++RINEX Logger软件.实验证明:该软件恢复的伪距观测值,存在舍去2位有效数字的舍入误差.在单点定位结果中,舍入误差导致的伪距误差被手机钟差完全吸收,而位置结果不受影响.
更多关键词
Android smartphone,data type,round-off error,pseudorange,smartphone clock error
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