隧道三维曲面重构方案设计研究

Technology Wind（2021）

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摘要

使用ICP点云配准算法改善激光雷达扫描范围不足的缺点,通过逐段扫描的方式对点云数据进行扩充,并使用贪婪三角投影算法对扩充的点云数据进行三维曲面重建,用于生成隧道的超欠挖数据和可视化隧道实时的喷浆状态,指导隧道施工建设.

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