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发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究

赵晓妍,杜林娟, 范洪刚,谢东岩, 李丽华, 王娟,任思璟

Journal of Henan Science and Technology（2014）

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Abstract
本文设计了以ARM 11和ATmega 16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测.该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息;实现数据的存储与报警,并过无线网络与远程PC机相连.
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