FAST馈源舱动力学设计及扰动抑制技术
Electro-Mechanical Engineering（2020）
Abstract
为了实现500 m 口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)的高精度指向观测,对柔性基础上的馈源舱控制精度进行了系统研究.通过轻量化高刚度的结构设计、运动与控制联合仿真、半实物仿真试验以及现场调试等措施,保证了馈源舱的动力学性能.通过AB轴和Stewart组成的二次调整装置,采用大范围、高精度和高采样率的测量控制技术实现了馈源舱在百米大尺度空间内,克服高空风扰、钢索振动及自身的运动耦合等影响,将馈源定位于瞬时焦点.
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