智能探路小车的设计

高志强, 代云凯,赵海茹, 杨超,党增杰, 王翠芬, 左楠楠

Internal Combustion Engine & Parts（2020）

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Abstract

智能探路小车是集环境条件收集、环境因素判断、远程控制,可实现实物采样、环境分析、智能避障、科学勘探、恶劣环境工作等功能.在系统设计方面,以arduino为控制核心,以超声波传感器检测前方障碍物,从而自动避障,我们研究的智能探路小车在原有的探路小车基础进行改造,设计远程操控、环境分析、采集集一体的智能探路小车模型,以达到对局部地形更深入的了解.随着电子工业的发展,智能技术广泛应用于各个领域,也越来越受到人们的喜爱.

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