成品烟箱自动装车系统垛型算法

徐跃明, 方锦明, 刘哲贤, 郑重, 陶海旭

Hoisting and Conveying Machinery（2021）

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摘要

文中基于Beam搜索算法的成品烟箱自动装车系统垛型算法,提出状态表示,完成状态拓展,最后对状态进行评价.同时进行参数测试和系统稳定性测试.最终结果表明成品烟箱自动装车系统垛型算法的空间利用率能达到90％以上,且满足运输过程中的稳定性,算法能控制不同地点的烟箱装车前后顺序,适应多品规、多地点烟箱混装和多种车辆的情况.

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