轨道式铁钻工旋扣钳动态特性分析
Machine Tool & Hydraulics（2023）
Abstract
旋扣钳是轨道式铁钻工的重要组成部分,其受力和运动特性对整机性能有重要影响.提出一种新型轨道式铁钻工旋扣钳,建立旋扣钳力学模型,利用ADAMS软件对其进行力学特性分析.随后,利用机构的结构分析与综合方法对旋扣钳关键铰点进行运动学分析.研究结果表明:旋扣钳在旋扣过程中的接触力与驱动力均在允许范围内,证明旋扣钳结构设计的合理性;建立旋扣钳关键铰点的位移方程、速度方程以及加速度方程,继而得到偏转角α2的活动范围为5°～76°、α3的活动范围为14°～85.以及α4的活动范围为0°～65°.
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