线控转向系统路感反馈与主动回正控制
Journal of Chongqing Institute of Technology（2023）
Abstract
针对线控转向(SBW)系统无法将路感直接通过方向盘传递给驾驶员的问题,建立方向盘模块和回正力矩的动力学模型,设计了助力力矩、限位力矩、摩擦力矩和阻尼控制力矩的综合路感模拟控制算法.考虑到车辆在低速行驶方向盘回正不足的缺陷,设计了主动回正控制算法,并推导出具体公式.仿真和硬件在环试验结果表明:所设计的路感模拟控制算法满足低速转向轻便、高速路感清晰的要求,同时能够减小方向盘回正残余角,提高车辆的回正性能.
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined