多模态图像自动配准融合技术联合手术机器人在面侧深区肿瘤诊疗中的应用

目的 探讨 CT 及 MRI 等多模态图像自动配准融合技术联合手术机器人在面侧深区肿瘤诊疗中的意义.资料与方法回顾性分析2019年8月—2021年8月解放军总医院第一医学中心收治的面侧深区肿瘤患者45例,术前行机器人辅助CT、MRI图像自动配准融合并计算配准误差,术中行机器人导航下穿刺活检术及肿瘤切除手术,术后行病理检查验证穿刺准确度.分析机器人自动配准融合技术引导下的穿刺准确度、穿刺并发症、配准融合误差等.结果 45 例患者CT、MRI图像全部实现自动配准融合,基于互信息类方法评价融合误差绝对值为 0.88±0.06.良、恶性肿瘤的不同部位肿瘤例数比较,差异无统计学意义(χ2=6.515,P>0.05).机器人导航穿刺活检术取材45例,恶性肿瘤与良性肿瘤/病变分别为29例和 16例;肿瘤切除手术取材37例,恶性肿瘤和良性肿瘤/病变分别为23 例和14例;根据病理诊断,穿刺准确率为97.3%(36/37).结论 基于多模态CT、MRI图像自动配准融合技术联合机器人导航系统可提高面侧深区肿瘤诊断的准确性,有助于向临床提供更合理的治疗选择.