基于视频技术的网球发球机速度自动化控制系统设计

为提高网球发球机速度控制效果,设计基于视频技术的网球发球机速度自动化控制系统.该系统利用上位机内的移动终端启动操作界面管理程序和按键指令编码程序后,依据蓝牙串口通信协议将用户视频采集、速度控制等指令发送到人机交互接口内;人机交互接口连接下位机内的蓝牙串口通信协议,通过该协议连接DSP微型处理器,其收到用户视频采集、速度控制指令后,启动实时视频高速采集模块,利用该模块采集网球发球机发球视频图像,并将该图像反向传输到DSP微型处理器内,该处理器将采集到的网球发球机发球视频突出传输到发球机速度自动控制模块内,该控制模块将视频技术和PID控制器相结合,以提高网球发球机速度控制效果.通过基于视频技术的网球发球机速度自动化控制算法获得速度控制量后,再利用PID控制器将其传输给网球发球机调节发球速度直流电机内,实现网球发球机速度自动化控制.实验结果表明:该系统具备较好兼容性的同时,其采集网球发球机发球视频较为迅速,可有效得到网球运动时序图像,并精准控制网球发球机速度,应用效果较佳.