基于ESO补偿的故障舰载机滑模容错着舰控制技术
Electronics Optics & Control（2023）
摘要
舰载机着舰是一项具有强非线性、强耦合性、环境干扰复杂等特点的系统工程.舰载机故障状态下的自动着舰任务更是极具风险与挑战.针对舰载机着舰过程中执行器随机漂移故障、部分损伤故障所引起的控制系统性能恶化问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)补偿的滑模容错控制方法.该方法通过ESO对系统的未建模动态、舰尾流扰动以及故障状态进行实时精确估计,进而设计滑模控制律确保误差收敛,采用高阶线性微分跟踪器(LTD)获取控制律所需的各阶微分信号.仿真结果表明,所设计的方法具有良好的跟踪性能、抗干扰能力以及故障容错性能.
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