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花生联合收获机摘果滚筒控制系统设计与试验

Journal of Agricultural Mechanization Research(2023)

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摘要
针对国内花生捡拾联合收获机摘果滚筒智能化程度较低的问题,设计了一套花生捡拾联合收获机自适应摘果滚筒控制系统.首先,通过分析变量关系,得到了滚筒最佳转速;然后,对自适应控制原理进行研究,设计出一套自适应控制系统;最后,开展了自适应控制系统的仿真分析和田间试验,验证了花生摘果滚筒转速自适应控制系统的合理性.
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