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基于六轴传感器的鱼群摄食规律与投饲方法研究

PAN Shiqi,MAO Hanping, WANG Bin, CAO Haiyang, ZHU Suji,YE Yuting, WANG Enguang

Fishery Modernization(2023)

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Abstract
随着水产养殖的发展,对水产品的需求量逐年增加,大多数养殖手段是遵循传统的人工经验,人工投饲存在投饲量控制不精准、自动化程度低以及人工成本大等问题,需要一种精准化、智能化的投饲方法提升饲料的利用率.利用六轴传感器对鱼池水面波浪进行分析,通过传感器获取鱼群进食状态函数曲线,利用主成分分析选择具有代表性的特征参数,对比不同间隔下特征参数的贡献率.结果显示:间隔 60 s时的分析结果更贴近实际情况,选择 6 个贡献率更高的参数作为是否继续投饲的判断指标,如果连续 3 次测得 2 个特征参数低于所设阈值,则视为投饲结束.基于鱼群摄食规律研究的投饲方法使投饲过程更加符合鱼群的摄食需求,饲料利用率达到 85%以上,节约养殖成本并降低了污染.研究表明,该方法可以实现鱼群的精准化投饲,为实现鱼群的自动化投饲提供参考.
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