基于TDoA的混合算法在室内定位中的应用
China Computer & Communication（2023）
Abstract
室内定位技术的快速发展对基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)的定位技术提出了更高的要求.然而,在室内环境中,受多种障碍及外界扰动影响,超宽带信号通常位于非视距(Non Line of Sight,NLoS)背景下.因此,文章对NLoS中的UWB目标跟踪与位置问题进行了研究.首先阐述了 UWB技术,其次提出了 一种基于到达时间差(Time Delay of Arrival,TDoA)的UWB室内定位加权算法,以解决NLoS环境下UWB室内定位算法精度较低、定位误差较大的问题,最后设计了相关实验进行验证.相关比较和模拟实验结果表明,提出的方法能够较好地改善非视距条件下的定位精度,并且具有较好的定位效果.
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