基于FPGA的IEEE 802.1AS协议研究与实现

Lin Haijiao,Xu Yanli, Ma Guiyang, Zhu Huali

Foreign Electronic Measurement Technology（2022）

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摘要

自动驾驶技术的高速发展使车载设备对数据传输的实时性要求日益提高,基于IEEE 802.1AS协议设计时间同步系统,能够保证时间同步的精度并满足数据传输实时性的要求.利用状态机描述系统中报文的交互与时间戳的获取方法,采用对等延迟测量机制测量网络路径延迟,通过一步法发送Sync报文对主从系统进行时间偏差修正,并通过串口输出时间偏差数据进行分析处理.基于FPGA实现了 AS协议中路径延迟测量及时间同步等基本功能.经过测试,该方案实现的时间同步精度趋近于14.5μs.该方案为车载时间敏感应用提供了一种低成本、简单可靠的时间同步方法.

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