基于BP神经系统的磁悬浮系统PID控制整定

为了更好地实现磁悬浮系统的PID控制，针对经典PID控制参数不能在线调整的缺陷，研究了一种基于BP神经网络的磁悬浮系统的PID控制算法。利用BP神经网络具有的任意非线性逼近能力，通过对系统性能的学习，实现具有最佳组合的PID控制参数，以此来实现对系统的优化控制。