高压电缆交联悬链式生产线悬垂自抗扰控制策略研究

ZHANG Ke-zhao, ZHANG Jian-min,FU Chang-qi,HOU Hong-jian,ZHU Qi-xin

Electrotechnics Electric(Jiangsu Electrical Apparatus)（2023）

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摘要

针对高压电缆交联悬链式生产线(HXLPEL)悬垂控制系统进行研究,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的悬垂控制策略,分别针对下牵引速度环、电流环以及磁链环进行自抗扰控制器的设计.考虑到交联悬垂控制系统是一个非线性、不确定、多干扰的复杂系统,并针对生产工况发生剧烈变化时导致的参数摄动、模型不匹配等问题,提出了一种基于模型补偿的自抗扰控制策略(MADRC),通过应用参数观测技术有效提高传统ADRC的控制性能.仿真结果验证了所设计的复合控制器的有效性.

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