基于扭矩请求的预见性线控油门控制研究

针对不同车型的 ECU(Engine Control Unit)报文协议不同,预见性巡航控制系统(Predictive Cruise Control System,PCC)扭矩请求无法得到应答,不可实现车辆巡航控制的问题,提出了一种PCC 请求扭矩—油门电压—实际扭矩的间接反馈控制方法.在 PCC模块与发动机ECU之间设计信号处理单元—线控油门控制单元 THCU(Throttle Control Unit by Wire),基于车联网高密数据和油门踏板电压与油门开度的线性关系,建立油门电压—实车扭矩先验模型,将模糊自整定(Fuzzy Self-Tuning,FS-T)PID算法融合进PCC扭矩预测程序中,建立扭矩跟踪控制器.实验结果表明,通过THCU模块的信号转换,利用油门电压—实车扭矩先验模型对控制量初步调节,PCC 融合算法对扭矩精确跟踪,实现了在平均 73.7 km/h的车辆巡航工况下,扭矩跟踪时间误差为 0.495 s,行程误差为 10.13 m 的安全行车要求.