基于EKF的永磁同步电机的无传感器控制研究

FANG Lue,WANG Chun-lei,HUANG Hao,GAO Xu,YANG Ya,FAN Chun-hui

Computing Technology and Automation（2023）

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Abstract

基于位置传感器永磁同步电机控制,一方面提高了设计成本,另一方面降低了系统可靠性.对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)原理进行分析研究,将 EKF 优化算法应用到永磁同步电机控制中,对永磁同步电机转子转速、转子位置进行预测估计.最后,基于 MATLAB仿真平台,构建扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真模型.仿真结果表明,永磁同步电机转子位置、转子转速能够被准确预测估计,表明了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法仿真模型是有效的,为永磁同步电机控制系统研究提供了坚实理论基础.

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