导电胶片上料方位偏差智能识别策略与分析计算
Equipment Manufacturing Technology（2022）
Abstract
导电胶片是广泛应用的电子装备元件,智能上料是导电胶片自动化智能化剪切加工的重要环节,由于前道工序误差和料框放置的一定随意性,胶片外形存在偏差,其初始方位相对于机器坐标系也存在偏差.对胶片上料过程及方位偏差特点进行了讨论,对方位偏差智能识别策略及计算方法进行了分析.总体方案应用机器视觉系统对上料移动过程的胶片进行摄像和图像处理,给出胶片端点和交点坐标;采用两次权重系数法进行胶片三根基准线方向角度的综合拟合计算,从而达到根据外露端点和交点坐标识别确定大部分隐藏的基准线方向角度的目的;采用两次坐标旋转变换法求解平行于基准线的内包矩形坐标,继而求解胶片中心位置坐标,推导出机器坐标系下胶片方位偏差或广义偏差量的计算关系式;设置与内包矩形相应的适应夹紧位置和加工极限位置的加工内控线,通过上述方法使得胶片加工利用率达到最佳.采用计算机仿真和实物试验相结合的方式进行验证,说明所采用识别和计算方法有效,符合实际状况,能满足应用要求.
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