空间站舱外工具用往复推进机构的设计

Machinery（2022）

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摘要

根据规划任务需求,设计了一种空间站舱外工具用往复推进机构.介绍了这一往复推进机构的结构和工作原理,并进行了分析计算和试验验证.这一往复推进机构可扩展性强,具有一定的通用性.通过航天员工效学评价,确认这一往复推进机构能够满足航天员舱外单手操作的需求.

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