加注连接器自动对接系统模糊PID控制方法研究

FANG Shaoping, WANG Xiaojun,LIU Youmin,LI Daoping

Missiles and Space Vehicles（2023）

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摘要

加注连接器自动对接系统是一种非线性、多变量、变参数的系统,作为被控对象使用经典 PID 控制效果欠佳.为此结合模糊控制的优点,设计一种模糊PID控制策略,在加注连接器自动对接系统的仿真模型上分别使用经典PID和模糊PID,进行控制效果对比.结果表明,对比PID控制,模糊PID控制具有误差较小、抗干扰性较强等特点,更适用于自动对接系统,具有广阔的应用前景.

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