异步蜂窝机会信号的差分到达时间定位方法

Journal of Navigation and Positioning（2023）

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Abstract

针对蜂窝机会信号定位中现有的解决基站信号异步性的方案通常依赖多终端合作或全球卫星导航系统(GNSS)辅助的时钟估计,使蜂窝机会信号定位的应用场景有限且实现成本高昂的问题,提出一种基于差分到达时间(DTOA)的蜂窝机会信号定位方法:利用半定松弛(SDR)求解非凸的 DTOA 解算问题,实现初始定位;然后利用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现实时定位.实验结果表明,所提方法的初始定位均方根误差为 4.2 m,可以摆脱蜂窝机会信号定位系统对GNSS初始化过程的依赖.

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