基于地物不变性的侧扫声纳条带图像匹配方法
Hydrographic Surveying and Charting（2023）
摘要
为解决侧扫声纳条带图像拼接时共视目标的扭曲和错位问题,提出了基于地物不变性的特征点匹配方法.该方法对侧扫声纳图像重叠区域进行符合地物不变性的特征点提取、K-均值分区和薄板样条弹性变换等处理,实现匹配点对的精确配准.采用某海域实测侧扫声纳数据对算法进行了验证,结果表明,特征点匹配效率和准确率高于传统的RANSAC算法,配准精度达到0像素偏差,拼接后的图像能够准确反映海底地貌特征,对大面积、高质量的海底地形地貌图像获取有重要意义.
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