平衡障碍康复机器人对全膝关节置换术后患者早期步态分析的研究

目的 运用平衡障碍康复机器人对全膝关节置换(TKA)术后早期患者进行步态分析,从步态分析角度研究TKA术后步态变化特点,以评估手术疗效.方法 采用我国自主设计的平衡障碍康复机器人,对比分析2021年7月至2022年7月在中国人民解放军总医院治疗且符合纳入和排除标准的68例TKA术后康复1周时患者术侧和健侧的步态特征,包括步态运动学参数、动力学参数和时空参数.结果 患者术侧矢状面活动度、冠状面活动度和水平面活动度分别为(40.1±10.4)°、(13.2±6.5)°和(10.6±4.3)°,均小于健侧的(49.3±6.9)°、(19.6±4.5)°和(12.9±3.4)°,差异均有统计学意义(P<0.05);患者术侧屈曲力矩、伸展力矩、外翻力矩和外旋力矩峰值均小于健侧,而术侧内翻力矩和内旋力矩大于健侧,差异均有统计学意义(P<0.05);患者术侧单足支撑百分比为(31.3±8.4)％,明显小于健侧的(35.7±5.6)％,差异有统计学意义(P<0.05),而步长、步速和步频在术侧和健侧之间比较差异均无统计学意义(P>0.05).结论 TKA术后早期步态时空参数表明TKA对下肢步行能力改善有积极作用,但运动学活动度、动力学力矩和单足支撑百分比减弱表明患者平衡能力还未恢复,后续TKA患者康复阶段应重点针对平衡能力进行康复训练,以提高康复效果.