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Adams仿真的柑橘采摘末端执行器设计

秦雪静,罗强,王海宝,张益维,郑岩

HuBei NongJiHua（2020）

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Abstract
柑橘采摘末端执行器机构的研究,可以提高采摘效率,通过使用SolidWorks软件来设计模型,A dam s软件来仿真可以节约时间和成本.柑橘采摘末端执行器以气缸作为驱动装置,气缸推动吸盘吸附果实和推拉剪切机构剪切果柄,通过Adams软件仿真,可以得到机构运动过程中的受力情况和运动轨迹曲线.研究柑橘采摘末端执行器首先使用Solid-Works软件进行建模,再通过Adams软件对柑橘采摘末端执行器模拟分析剪切机构的运动情况.
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