基于一种两侧独立驱动全驱轮式底盘的转向性能分析
South Agricultural Machinery（2023）
Abstract
本研究对两侧独立驱动全驱轮式底盘结构进行运动学及动力学分析,得出影响其转向能力的数学表达式.进而对底盘进行仿真分析,得出底盘在转向过程中的横摆角速度、转向半径和转向灵活性等评价参数,并提出改善转向性能的措施.结果表明:1)底盘的行驶稳定性受速度、质心高度、转弯半径等因素影响,其中速度和转弯半径变化对底盘的稳定性影响较大.当底盘速度大于设定值25 km/h时,底盘在双移线试验中的侧向加速度大于0.4 g,底盘的稳定性变差.2)当转弯半径R﹤13 m时,轮胎与地面将产生滑移,导致底盘侧滑.故该底盘的最高车速不应超过25 km/h,以最高车速行驶时,转弯半径不应小于13 m.
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