农业机器人技术发展现状与趋势

面对日益增长的农产品需求与农业资源、劳动力迅速减少的矛盾,农业机器人技术在数十年技术和产业探索的基础上正在迎来爆炸式发展.鉴于农业机器人技术发展的复杂性和特殊性,总结其发展特点并对其趋势作出合理判断具有重要价值.该文首先探讨了农业机器人系统的分类,并从其分类出发详细介绍了种植、畜禽养殖和水产养殖中监测机器人、非选择性和选择性作业机器人的发展情况.总结了农业机器人的科学研究、核心技术研发和产业化进展,认为复杂农业环境下的导航、机器人-作物的无损互作、农艺-机器人融合对实现农业机器人革命性突破具有突出的科学意义和实际价值,农业机器人与新材料、人工智能、仿生学、农艺学的跨学科融合日益成为研究焦点,快速无损作业、复杂农业环境感知与导航、复杂场景内的目标探测、农业机器人特殊设计方法成为技术的关键,机器人-作物交互仿真、大数据和人工智能的支撑将成为农业机器人技术发展的趋势.该文的总结和展望对促进农业机器人技术的发展具有积极意义.