基于PIC的轻简式苗期盖碗覆土机的设计与试验

对丘陵山区井窖式移栽作物,如烟苗、辣椒苗等其他农作物而言,覆膜是植株培育过程中必不可少的环节.然而,对丘陵地区作物覆膜劳动强度大,且残膜遗留问题严重,难以回收再利用,污染了土地,增加了移栽成本,严重制约了农业经济发展.农艺学家提出了对于丘陵地区使用碗罩移栽代替地膜是一种较好的解决方案.目前,丘陵山区的烟田盖碗工作由人工完成,劳动强度大,效率低,没有与此农艺相匹配的机器.为此,设计了一款适用于丘陵山区的轻便式自动盖碗机,包括盖碗系统、覆土系统和控制系统.盖碗系统包括盖碗传动装置和盖碗执行装置,可确保碗的分离和一次只盖一个碗;覆土系统由覆土电机和覆土推板构成,当盖碗工作完成,提起机器的同时完成覆土,使碗固定在井窖中.试验结果表明:装置落碗定位准确,工作效率达到4s/个以上,盖碗覆土成功率不低于94％,满足设计要求.