芦苇笋采收机采摘机构设计与试验

为发挥洞庭湖区自然资源优势,带动沅江经济、生态发展,填补目前国内外芦苇笋采收机研究空白,设计了一款集中掰断式芦苇笋采收机.通过实地调研收集采摘芦苇笋数据,基于柔性双同步带夹持掰断芦苇笋原理,设计了9组同步带机构和2组回转式刀具切尾装置,并根据芦苇笋不同立地角度将其等效简化为悬臂梁力学模型,运用牛顿运动定律和刚体转动定律,列出切尾装置理论功率、掰断和夹持输送芦苇笋理论功率参数表达式.试验结果表明:机具消耗功率约为理论功率的97.9％,液压马达型号GM5-6功率匹配合理;芦苇笋采摘率和损伤率与采摘执行机构同步轮转速和机构倾角相关,当同步轮转速为3000r/min、机构倾角为12°时,采摘率为94.6％,损伤率为6.9％,采收效果最好.