基于移动群智感知的多旋翼无人机噪声控制技术

由于多旋翼无人机产生噪声的位置点较多,难以感知具体的噪声位置,导致噪声控制效果不理想,因此提出基于移动群智感知的多旋翼无人机噪声控制技术;分析多旋翼无人机噪声信号在无人机蒙皮结构、加筋板结构、典型壁板结构内的布局形式,获取无人机板状结构的振动特性,求解同步开关阻尼、短路开关阻尼、电感开关阻尼、外加电压源开关阻尼的数值表达式;根据开关阻尼计算结果和移动群智感知原则,对多旋翼无人机的噪声位置进行精准定位;按照感知任务分配表达式,计算调度性能指标的具体数值,完成基于移动群智感知的多旋翼无人机噪声控制任务调度;实验结果表明,在移动群智感知算法作用下,无人机噪声信号在各个方向上的波动幅值均得到较好控制,与模糊逻辑控制方法相比,能够较好维持多旋翼无人机的稳定运动能力.