一种用于经自然腔道内镜手术的新型标本取物袋设计

目的 提出一种新型的标本取物袋结构设计方案,以期能够用于经自然腔道内镜手术(natural orifice translumenal endoscopic surgery,NOTES).方法 首先,设计一种含有伸缩骨架装置、驱动结构装置、固定装置的标本取物袋结构;然后,采用MATLAB中的FMINCON函数将伸缩骨架装置的非线性化问题进行优化分析;最后,通过MATLAB对伸缩骨架装置进行运动学分析,得到伸缩骨架装置和驱动装置的角速度、角加速度曲线.结果 优化设计得出驱动装置最佳运动距离区间为50～60 mm,并通过模拟实验验证了机构驱动效果.结论 用于NOTES结直肠手术的新型标本取物袋结构设计方案合理,符合临床需求,具有良好的应用前景.