基于增强现实的骨科手术中引导手术导板精确安放方法

针对骨科手术中手动安放手术导板误差较大的问题,本研究提出了基于增强现实(augmented real-ity,AR)的骨科手术中引导手术导板精确安放方法.首先对术中视频流全局阈值分割,检测手术部位的目标轮廓,并将轮廓外接矩形4个顶点作为匹配跟踪点;利用基于P3P(Perspective-Three-Points)算法实现手术部位的初匹配;在此基础上,提出基于六自由度的Powell算法进行搜索优化,并改进其新一轮搜索方向,将得到的最优匹配矩阵同时作用于虚拟手术导板模型和虚拟手术部位模型;最后术中动态调整手术导板不同安放位置,利用交互式的图割算法提取实际手术导板,与虚拟手术导板进行Dice系数匹配度计算,并根据Dice值确定最佳安放位置.实验表明,该方法具有良好的引导效果.