航天制造中机械臂的发展与展望
South Agricultural Machinery（2022）
摘要
随着国内航天制造业的发展,先进的机械臂技术也逐渐被应用于航天制造业中.国内机械臂的研究起步较晚,但是发展较为迅速.研究团队分析了国内外关节型机械臂与空间机械臂的发展现状,阐述了现今机械臂技术的研究情况,详细介绍了仿人体结构的双机械臂概念,可用于指导工序复杂、装配精度要求极高的产品生产,并对航天制造中的机械臂进行了总结,展望了未来的发展趋势.研究表明,高效、稳定的机械臂将会是航天制造业中不可或缺的机械,能够助推航天制造业高质量发展.
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