基于姿态监测的混凝土泵车防倾翻控制技术
Chinese Journal of Construction Machinery（2023）
Abstract
通过对混凝土泵车的受力分析,得到支腿非全伸工况下的臂架安全作业区域.通过臂架姿态及支腿位置的实时检测和分析,实时评估设备的臂架作业安全性,开发了基于臂架姿态监控的混凝土泵车主动防倾翻控制系统,实现了任意工况下的整机稳定性判定和防倾翻控制.试验结果表明:该系统可在不同的支腿非全伸工况下,实时监控设备的操作安全性,设置二级安全边界进行防倾翻控制,准确干预臂架操作,平均控制精度达95.3％,使整机重心始终落在安全区域,大幅提升作业安全性和场地适应性.
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