管道检测器用探头机构设计

Journal of North China Institute of Aerospace Engineering(2023)

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摘要
针对小口径管道漏磁检测器空间有限,探头机构及其线缆不便安装的问题,设计了一种单臂支撑的探头机构,并对设计的探头机构进行了姿态稳定性测试,实验表明当管道壁厚值变化不大时,设计的探头机构具有良好的姿态,满足探头壳时刻与管内壁紧密贴合的要求.
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关键词
pipeline,inspection,probe,posture
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