数字化智能仓储机器人
Foreign Electronic Measurement Technology（2022）
Abstract
针对现有电网仓库管理效率低、易出错的问题,同时为了提升电网企业管理水平,首次采用了机械设计技术、RFID射频识别技术、运动控制技术、WCS/WMS仓储管理技术、辅助决策系统等应用技术的数字化智能仓储机器人.系统地介绍了数字化智能仓储机器人整体设计方案、机械结构、PLC设计、软件结构及数据挖掘与应用,该机器人实现了自适应抓取、全自动收发、备品备件的全寿命周期化管理以及存储数据的价值挖掘与应用功能,最后对其进行了运行测试并做出总结,具有广阔的市场前景.
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