基于Halcon的相机标定方法研究与精度验证

机器视觉已经在现代工业测量领域中得到了广泛应用，而相机标定直接影响机器视觉的测量精度。通过搭建相机视觉实验平台，在分析了单目相机标定原理基础上，以GB050-2-7×7型圆点标定板为实验对象，利用Halcon软件对圆点标定板进行相机标定实验并验证测量精度。当采集的标定板图像数量为16时相机标定精度最优，此时相机的平均偏差为0.0707mm。在进一步测量实验中测量出标定板上7个特征圆点的直径平均值为 1.9491mm，6个特征圆点之间的间距的平均值为2.0632mm，测量精度都高于0.1mm，验证了Halcon软件标定结果的测量准确性。