高速场景下自动驾驶系统测试数据生成方法研究
scientific and technological innovationInformation（2023）
摘要
自动驾驶系统的应用范围随人工智能等领域的发展逐渐广泛,当前对于自动驾驶系统的研究多以十字路口场景为基础,缺少基于高速路段场景的研究,由于高速公路是车辆行驶道路上较为特殊且事故发生概率最高的路段之一,本文基于此提出了一种在高速场景下的自动驾驶系统测试数据生成方法.对选定的高速公路场景进行Petri网建模,并应用自适应的遗传算法生成测试数据,旨在使自动驾驶系统的测试覆盖路段更加全面,并能够更加安全的应用.
更多查看译文
关键词
expressway scene,autonomous driving system,test data generation,Petri net modeling,genetic algorithm
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要