基于高频方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制

针对传统的高频信号注入法将电流响应信号通过滤波器进行信号处理,而滤波器的延迟特性会造成控制延迟影响电机运转准确性的问题,提出一种改进的控制策略.该策略采用高频方波信号替换传统正弦信号,使用滑模控制器作为电机速度环代替传统PI控制器,并利用信号分离的方法避免了滤波器的使用.仿真结果表明,该控制方法能较稳定追踪转子位置信息;当电机负载发生突变时能快速恢复稳定状态,系统具有较好的控制性能.