基于改进Canny算子的打火机抓取点定位
Application of Electronic Technique（2023）
摘要
在工业上,轮廓信息提取有利于后期工件的定位精度,轮廓信息提取的效果直接影响模板匹配的准确度.打火机机壳为透明工件,传统Canny算子难以准确提取轮廓信息,且存在模糊边缘、梯度信息较少、人为设置双阈值适用性低等问题.针对实际工业应用及传统算法问题,改进传统算子.采用自适应中值滤波代替高斯滤波,增加Sobel算子45°、135°方向模板,线性插值进行非极大值抑制,采用最大类间差方法迭代计算双阈值.将改进算子应用工件定位中,实验结果表明,改进算法可以较好地提取打火机轮廓信息抑制伪边缘,并可提高匹配定位精度.
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