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Comprehensive Stiffness Regulation on Multi-Section Continuum Robots with Considering the Parasite Motion and Friction Effects

NAN MA,Haiqin Zhou,David Cheneler, Jianhui Wang, Guoqing Song, Ziyang Hu, Chenghao Zhao, Jujie Yuan, Yong Hu, Chunling Wei,Guangping He

SSRN Electronic Journal（2023）

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