Aprendizado de estratégias de propulsão de micronadadores a baixo número de Reynolds

O interesse em estudar micronadadores biológicos ou sintéticos tem crescido devido as suas habilidades de acessar pequenos espaços e de manipular e interagir com pequenas entidades nesse ambiente. No entanto, o nado nessas escalas implica em desafios para desenvolver estratégias de propulsão eficientes. Neste contexto, o objetivo deste trabalho é apresentar uma abordagem de aprendizado que permita ao micronadador encontrar estratégias de propulsão, com base em suas interações com o meio circundante, através do acoplamento entre técnicas de CFD e Aprendizado por Reforço. Será apresentada uma formulação de elementos finitos para o problema de interação sólido-fluido e resultados que ilustram como os erros de discretização podem influir no processo de aprendizado.