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基于UKF的水面垃圾清理无人船定位

XIE Kaixin,XIAO Huaiqian,YUAN Cong,WANG Chenyu,WANG Chengjun,ZHANG Lin

Jiangsu Water Resources（2023）

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摘要
针对无人船在水面垃圾清理时的问题,重点调研了无人船的动态定位与追踪技术,提出了基于无先导UKF的无人船定位方法,并通过仿真与实验论证了本方法的有效性.
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