基于自抗扰技术的主动升沉补偿控制研究
China Water Transport（2023）
Abstract
文中针对海洋绞车主动升沉补偿系统非线性时变的特点,提出基于自抗扰控制(ADRC)的海洋绞车主动升沉补偿控制系统,通过理论分析和建模仿真相结合的方法,建立海洋绞车控制系统模型,在不同工况下对海洋绞车控制系统进行仿真,并与未加控制的模型效果进行对比,深入研究海洋绞车主动升沉补偿控制策略,证明了自抗扰控制器用于海洋绞车主动升沉补偿控制系统的可行性.
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