结合区域全局特征和Ann-SIFT的二阶段快速景象匹配算法
Application of Electronic Technique（2023）
摘要
在GPS拒止环境下,提出了一种基于高清航拍图像的视觉定位方法.为了保证高分辨率图像匹配的实时性,结合粗粒度高级语义全局特征和细粒度点特征实现两阶段快速景象匹配.第一阶段,设计三元组网络针对图像区域提取具有尺度和旋转不变性的全局描述符进行区域预匹配.第二阶段,快速最近邻点搜索的Ann-SIFT对实时图和参考区域进行精确点匹配以实现定位.对于3 000×3 000的参考图像和500×500到1 000×1 000尺寸范围的实时图像,平均耗时可以从66.24 s降低到0.97 s.
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关键词
scene matching,visual localization,deep learning,global descriptor
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